ATELIER VIRTUS

Travail du bois

Depuis le bois brut, issu de scierie, jusqu'à l'objet fini, nous assurons toutes les étapes de la fabrication.

Nous préférons les essences locales : chêne, hêtre, merisier, cèdre, tilleul, noyer, robinier, pin maritime.

La finition peut être naturelle, teintée, vernie, huilée, cirée ou peinte.

Nous pouvons réaliser des pièces tournées, particulièrement en buis, en tilleul ou en chêne.

Nous n'intervenons pas dans le cadre de travaux de bâtiment.

Usinage CNC

Nos machines CNC sont optimisées pour le bois. Elles sont parfaites pour de la découpe précise de pièces en petite série, la gravure.

Le procédé V-carving produit d'excellents résultats pour la gravure, qui peut ensuite rester simplement en creux, ou être soulignée par une inclusion de résine ou de liant acrylique.

Nous réalisons en interne l'ensemble des étapes : la conception du modèle en 3D, la génération des fichiers d'usinage, la découpe, les finitions.

CAD

Nos machines sont adaptées à des géométries différentes : cartésienne, cylindrique, polaire. La capacité maximale est de 1200x700x10mm pour la machine la plus grande, qui est le plus souvent sous-employée.

Détection

Nous utilisons une grande variété de capteurs :

  • micro-interrupteurs, pour un contrôle de position, de fin de course
  • fourche optique, pour une détection sans contact
  • barrière infrarouge, pour du comptage d'objets
  • à ultra-sons, pour la mesure de distance, la détection d'obstacle
  • cale piezo, pour la détection de chocs, d'onde sonore
  • micro à électret, pour la détection audio
  • codeur absolu et incrémental, pour le contrôle angulaire
  • accéléromètre, pour trouver la verticale ou suivre les déplacements
  • gyroscope, pour mesurer ou asservir les mouvements angulaires

Déplacement

Pour le passage à l'action, nos produits utilisent toutes sortes d'actionneurs :

Mouvements de précision

Les moteurs pas à pas, unipolaires ou bipolaires, permettent de réaliser des déplacement avec une faible résolution, un couple important. Le comptage de pas permet, avec certaines précautions, de réaliser des déplacements répétables.

Force motrice

Les moteurs brushless sont devenus incontournables pour produire la force motrice. Pour entraîner une roue ou une hélice, ils ont silencieusement remplacé les moteurs thermiques (qui avaient aussi leur charme...). Associés à un pack d'accus lithium-polymère, ils font merveille.

Rotation rapide

Les moteurs continus classiques permettent, à moindre coût, de mettre en mouvement un axe pour animer un objet. Si la précision n'est pas un critère clé, ces moteurs peuvent encore rendre de grands services.

Et les autres...

N'oublions pas les solutions simples : un électro-aimant, linéaire ou rotatif, permet de déplacer facilement une petite charge, de pousser un verrou, d'engager un engrenage...

Les servomécanisme, utilisés en modélisme, permettent des mouvements contrôlés pour des faibles charges.

Et si un effort important est nécessaire, dans un cadre plus industriel par exemple, un distributeur pneumatique peut déclencher l'action d'un vérin hydraulique.

Audio

Les systèmes les plus compatcs peuvent être équipés pour jouer des sons, lire à haute voix des valeurs numériques, produire des effets sonores.

Pour des application plus nettement orientées vers l'audio, l'électronique analogique et numérique se conjuguent pour mettre en oeuvre la chaîne complète d'un système audio complexe : acquisition, mise en forme, numérisation, traitement, conversion, amplifcation.

Sans oublier l'enceinte, en bois évidemment.

Connectivité

Nous avons développé un système de communication infrarouge bidirectionnel, simple et robuste, pour les besoins les plus simples.

Les modules radio, dans les gammes de fréquences autorisées en France, permettent de relier deux modules pour permettre le contrôle à distance en toute sécurité.

Nous pouvons proposer, pour les applications les plus exigeantes, une connexion Wifi avec un réseau domestique.

Interface

Nos réalisations peuvent intégrer un module d'interface adapté, depuis un simple écran texte jusqu'à un système actif avec écran tactile.

Nous réalisons les solutions logicielles nécessaires pour interfacer nos produits les plus exigeants avec un ordinateur ou un smartphone.

Traitement des données

Nous mettons un point d'honneur à concevoir au maximum les circuits électroniques de nos produits, qu'ils soient analogiques ou numériques.

Nos cartes intègrent des composants traversants ou montés en surface, suivant les besoins et les contraintes techniques.

Ordinateurs mono-carte

Nous nous efforçons d'optimiser l'utilisation du matériel. Si une capacité de calcul importante est nécessaire, nous jouons le grand jeu : les ordinateurs mono-carte Raspberry offrent une puissance et des fonctionnalités comparables à celle d'un ordinateur de bureau. Le système d'exploitation embarqué est une version de Linux dérivée de Debian, spécialement compilée pour les processeurs ARM.

Notre configuration préférée : le système minimum est installé, sans environnement graphique, mais... vous ne le verrez jamais. Notre application s'affiche en plein écran, utilisant au mieux les ressources disponibles.

Les programmes sont réalisés en C ou en C++.

Cartes Arduino

Ces cartes présentent un intérêt certain, avec une grande variété de circuits d'interface évolués. Elles sont largement utilisées par une vaste communauté de makers, plus inventifs les uns que les autres.

Si il est délicat des les intégrer dans un produit de petite série, elles permettent de réaliser des prototypes, de valider une idée, ou de répondre rapidement à un besoin ponctuel.

Microcontrôleurs

Les cartes Arduino intègrent un microcontrôleur ATMEGA qui peu aussi bien être mis en oeuvre sur une carte réalisée à la demande.

Pour des applications plus exigeantes, nous utilisons les microcontrôleurs de la famille PIC, produits par Microchip. Pour la programmation, nous utilisons le language C, mais aussi l'assembleur comme à la grande époque ! C'est le plus bas niveau de programmation, au plus près du matériel. Il demande de la rigueur, un effort certain de développement, mais permet le meilleur contrôle sur la vitesse d'exécution, la consommation d'énergie.